Блог об АСУ ТП и КИПи. А. Блоки Co. De. Sys. Советы конкретные и философские. С примерами и скриншотами. Буду дополнять. Пользуйтесь реальностью процессов.

Одно из фундаментальных отличий программирования технологических процессов от классического программирования - это обычно значительно меньший уровень абстракции. Алгоритмы определяются технологией процесса, который в свою очередь часто опирается на здравый смысл и простую логику.

Об этом часто забывают увлекаясь программированием ради программирования. Не путайте причины и следствия.

Например, пусть при падении давления нужно выключать насос, а при выключенном насосе какой- то клапан должен быть закрыт; предположим, никаких иных условий выключения и закрытия - нет. Ошибочно при этом (даже якобы в целях оптимизации кода) закрывать клапан при падении давления, т. При удлинении или изменении следственных цепочек это может привести к серьезным ошибкам в процессе или сложностям в модификации кода. Настройка среды CODESYS 2. Некоторые настройки . Например, эта среда - единственная из виденных мной, в которой шрифт не моноширинный, т. Сразу же после установки среды заходите в Проект > Опции > Редактор > Шрифт и выбирайте Consolas (код на всех скриншотах) или хотя бы Courier New.

ПО CoDeSys располагает несколькими инструментами отладки проекта. Их краткие описания приведены ниже. В режиме отладки ПЛК работает существенно медленнее. Мы с вами сейчас создадим простой проект в среде разработки CoDeSyS 3.5. Давайте сделаем . Проект создается в ПО CoDeSys на любом из доступных языков программи-рования. Создании многозадачного проекта совсем несложно сделать так, что задачи. CoDeSys, то в нем неявно организуется одна задача, содержащая вызов . Балаковский институт техники, технологии и управления – филиал ГОУ ВПО Саратовского государственного технического университета получил от. Балаковский институт техники, технологии и управления – филиал ГОУ ВПО Саратовского государственного технического университета получил от .

Некоторые настройки "по умолчанию" в CODESYS удивляют. Сразу же после установки среды заходите в Проект > Опции .

После этого отмените автообъявление (штука, появляющаяся когда вы вводите незнакомый Кодесису набор символов), этот адский источник всплывающих окон, которыми так любит радовать эта среда. В настройках . После нажатия в нижней части экрана высветятся сообщения о текущих ошибках или их отсутствии. Чтобы скрыть лишнюю плашку с этими сообщениями - нажмите SHIFT+ESC. Не стремитесь использовать чужой код. Вторичное использование чужого кода в классическом программировании - норма и необходимость, обусловленная множеством причин. В АСУ ТП же, по моему мнению, почти нет необходимости использовать сторонний код.

Я не считаю себя профессионалом и не писал особо сложных программ, но для тех что писал мне вполне хватало стандартных библиотек Util. Standart. lib. Те же библиотеки Oscat (скачать + мануалы на англ) шикарны и всеохватывающи, но в них нет ничего сверхестественного и, мне кажется, лучше самому писать аналогичные функции. А на тот код, который обычно выкладывают на форумах, лучше вообще не смотреть.

Даже с тем, что я выкладываю в блоге лучше просто ознакамливаться, а не использовать. Пишите свои алгоритмы и как можно больше)Примеры правильного кода внутри библиотек. Чтобы понять как должен выглядеть грамотный код и узнать некоторые программистские приёмчки не нужно далеко ходить. Открывайте Кодесисом библиотеки Util.

Oscat. lib как обычные проекты и впитывайте мудрость строк. NB Может я и негодяй, но с помощью этой проги вы можете взломать запароленные библиотеки. Пользуйтесь интегрированной справкой CODESYSБанально, но там есть ответы на большинство вопросов начинающих. Справка небольшая поэтому лучше пробежаться по ней всей чтобы познакомится с возможностями языков и функций. Вызов справки по . Иногда в CODESYS 2.

Видите дублированный код - выносите его в отдельную функцию или функциональный блок, и/или же переводите переменные в элементы массивов и прогоняйте в цикле. Предыдущее предложение вам может быть непонятно, но подробности можно загуглить.

На скриншоте код, обрабатывающий данные с . Переменные типа CWS1. Слева представлена первая версия кода где каждый ПЧ представлен отдельным куском из восьми строк; код в каждом куске различается только данными, а логика одинакова. Справа оптимизированная версия - логика вынесена в отдельную функцию GET. Если бы в Конфигурации можно было задавать переменные как элементы массива (типа FREQ.

В некоторых случаях удобно использовать CFC или что похуже, но в целом ST более ёмок, лаконичен и чёток. Но, чем действительно он отличается от других языков так это возможностью нормального использования массивов и циклов, которые мне сильно облегчают жизнь и увеличивают читабельность кода. Скачать Программу Для Создания Wpi.

Не злоупотребляйте циклами. При том, что циклы FOR бывают крайне удобны, всегда помните, что код в ПЛК выполняется в суперцикле и часто можно обойтись простым инкрементированием с обнулением (см. Также большие циклы FOR и тем более WHILE могут сильно . Иногда, конечно, нужно сделать перебор в текущем суперцикле и тут уж лучше использовать FOR. Такое возникает при переходе в бесконечный цикл и других зависаниях.

Отвечает за анализ времени выполнения цикла сторожевой таймер, или Watchdog. Сброс по watchdog'у отличается от любого сброса через среду CODESYS. Этим можно пользоваться.

В моей практике сторожевой таймер применяется в контроллерах ОВЕН. В этих ПЛК иногда происходит неприятный момент - созданный в Конфигурации модуль Mod. Bus (Master) перестает вести опрос Слейвов (обычно это возникает после перезаливки программы). Поначалу это решали сбросом питания, но тут возникали трудности при удаленной закачке через интернет.

Позже я обнаружил, что проблему решает искусственное заведение программы в бесконечный цикл. Я вывел сброс на кнопку в визуализации. Или же можно анализировать изменение переменной . Но что интереснее, имеется возможность изменения переменных, которые являются аргументами функции, внутри самой функции. Исходники Для Adobe After Effects. Это возможно благодаря использованию указателей и адресации на эти переменные.

Понять что к чему можно по скриншоту ниже, на котором приведен код функции, инициализирующий переменную если та равна нулю. Параметр внутри функции определяется как указатель на нужный тип, а при вызове функции в параметре используется не сама переменная, а её адрес (функция ADR).

Иногда SEL удобнее IFВ случае когда при каком- то условии переменная должна изменить своё значение, а в противном - иметь другое значение, применение IF может быть не лучшем решением. Если условие применимо только к этой единственной переменной - используйте функцию- селектор SEL. Она работает с переменными любого типа. Буль не буль. Очень часто в чужом коде встречаю странное использование операций с булевыми величинами или, наоборот, игнорирование булевой логики.

Во- первых, операции типа сравнения или проверки равенства возвращают булевы значения. Во- вторых нет необходимости явно сравнивать булеву переменную со значениями TRUE или FALSE. Наглядная работа с булями. Мне очень часто для сокращения кода приходится использовать явные преобразования BOOL в целое число, например, в формулах. Для этого приходится использовать функцию приведения типов в её стандартном неуклюжем виде BOOL.

Но как- то раз наткнулся на блог Егора Петрова, где он придумал более простое и изящное решение - по сути переименовать эту функцию в более читаемую - WHEN(). Теперь пользуюсь, пользуйтесь и вы.